管道檢測機器人（適用管徑DN300mm-2000mm）主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端顯示器和計算機軟件控制系統等組成， 采用工業級高分辨彩色攝像單元，連續、實時記錄管道內部的實際情況，根據攝像系統拍攝的錄像資料， 對管道內部存在的問題進行缺陷性質對判斷分析， 為下一步的養護、疏通、修復提供可靠對技術依據。

全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位或半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm； 等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

管道內窺鏡（適用范圍DN40mm-600mm）包含纖維硬質推桿線纜、線架、高清攝像頭、控制器組成， 適用管徑為DN40mm-600mm的市政管道、居民住宅、商業建筑、汽車發動機、汽缸、燃料管、引擎、 消聲器、輸送系統、差速器、水箱、油箱、齒輪箱的磨損、積炭、堵塞等室內管道的檢測。